序

1树莓派4b，用的本身自带串口

一、设置树莓派

11. 输入命令 sudo raspi-config
22. 选择 5 Interfacing Options  Configure connections to peripherals -->P6 Serial -->No -->Yes  最后显示如图 -->ok

13. 树莓派4b物理引脚连接对 8号引脚 Tx 10号引脚 Rx
24. 命令行输入 ls /dev -al 找到显示如图

15. 命令行输入 sudo nano /boot/config.txt  打开文件后，在最后一行加入 `dtoverlay=pi3-miniuart-bt force_turbo=1` 保存并退出
26. 命令行  sudo reboot 重启
37.  重复4步骤，发现位置互换，说明设置成功

二、串口连接测试（Python）

1python 代码如下

 1#!/usr/bin/python
 2# -*- coding:utf-8 -*-
 3
 4import serial
 5import time
 6
 7ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)
 8if ser.isOpen  ==False:
 9    ser.open()
10    print("open success")
11for i in range(6):
12    ser.write(b'i')
13    time.sleep(0.5)
14
15try:
16    while  True:
17        size = ser.inWaiting()
18        if size !=0:
19            response = ser.read(size)
20            print (response)
21            ser.flushInput()
22            time.sleep(0.1)
23except KeyboardInterrupt:
24    ser.close()

1串口另一端连接电脑，正常情况下即可正常发送数据

三、结

1同时调试了usb转串口，弄明白就好，还有Python 需要配置环境

    

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