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艾恩凝

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九、设备I/O

9.1）驱动设备的设计与实现

驱动各个结构体联系

为了简化驱动实现，不支持动态加载驱动，所以用一个全局数组来表示要进行加载的驱动，下面是主要流程：

init_krl->init_krldriver

遍历驱动程序表中的每个驱动程序入口，并把它作为参数传给 krlrun_driverentry 函数

在krlrun_driverentry函数中

->new_driver_dsc->driver_t_init，初始化驱动结构，驱动处理函数默认指向drv_defalt_func

->drventry，调用驱动入口函数

->krldriver_add_system只需要将驱动加入设备表的驱动链表就好了

其中，在驱动入口函数drventry中【systick_entry为例】：

->建立设备描述符结构

->将驱动程序的功能函数指针，设置到driver_t结构中的drv_dipfun数组中

->将设备挂载到驱动中

->调用krlnew_device向内核注册设备

->->确认没有相同设备ID，注册到对应设备类型的列表以及全局设备列表

->调用krlnew_devhandle->krladd_irqhandle，安装中断回调函数systick_handle

->->获取设备中断phyiline对应的中断异常描述符intfltdsc_t结构中

->->新建一个intserdsc_t结构体

->->初始化结构体，并设置好回调函数

->->将新的intserdsc_t结构体挂载到对应的intfltdsc_t结构中

->->也就是把驱动程序的中断处理回到函数，加入到了对应中断处理回调函数链表中

->初始化物理设备

->启用中断

还是喜欢用图来表示

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    吾心信其可行，
          则移山填海之难，
                  终有成功之日！
                                  ——孙文